image

Modelování a simulace: Přednášky

[lctlec.show.tpl]

Témata přednášek v jednotlivých týdnech semestru:

  1. Systém a podsystém, vnější a vnitřní popis systému, spojitý a diskrétní systém, matematika jako nástroj, příklady formulace diferenčních a diferenciálních rovnic.
  2. Lineární a nelineární systém, stacionární a nestacionární systém, kauzalita, příklady.
  3. Vnější popis systému, lineární časově invariantní systém, vztah vstup/výstup, jednotkový impuls, impulsní odezva, konvoluce, konvoluční suma a integrál.
  4. Vnitřní popis systému, kanonický tvar stavových rovnic, bloková reprezentace stavového popisu spojitého a diskrétního systému, vztah stavového popisu spojitého a diskrétního systému, příklady.
  5. Laplaceova transformace, vlastnosti a tabulky Laplaceovy transformace.
  6. Zpětná Laplaceova transformace, příklady řešení nehomogenních diferenciálních rovnic, stabilita řešení.
  7. Přenosová funkce spojitého systému, impulsní a přechodová odezva, stavový popis a přenosová funkce.
  8. Stabilita spojitého systému, spojování subsystémů a vazby mezi systémy.
  9. Z-transformace, vlastnosti a tabulky z-transformace.
  10. Zpětná z-transformace, příklady řešení nehomogenních diferenčních rovnic, stabilita řešení.
  11. Přenosová funkce diskrétního systému, impulsní a přechodová odezva, stavový popis a přenosová funkce.
  12. Stabilita diskrétního systému, kritéria stability.
  13. Diskretizace spojitých modelů, vzorkování spojitých signálù a rekonstrukce.
  14. Metody numerické integrace diferenciálních rovnic.