Modelování a simulace: Přednášky
[lctlec.show.tpl]
Témata přednášek v jednotlivých týdnech semestru:
- Systém a podsystém, vnější a vnitřní popis systému, spojitý a diskrétní systém, matematika jako nástroj, příklady formulace diferenčních a diferenciálních rovnic.
- Lineární a nelineární systém, stacionární a nestacionární systém, kauzalita, příklady.
- Vnější popis systému, lineární časově invariantní systém, vztah vstup/výstup, jednotkový impuls, impulsní odezva, konvoluce, konvoluční suma a integrál.
- Vnitřní popis systému, kanonický tvar stavových rovnic, bloková reprezentace stavového popisu spojitého a diskrétního systému, vztah stavového popisu spojitého a diskrétního systému, příklady.
- Laplaceova transformace, vlastnosti a tabulky Laplaceovy transformace.
- Zpětná Laplaceova transformace, příklady řešení nehomogenních diferenciálních rovnic, stabilita řešení.
- Přenosová funkce spojitého systému, impulsní a přechodová odezva, stavový popis a přenosová funkce.
- Stabilita spojitého systému, spojování subsystémů a vazby mezi systémy.
- Z-transformace, vlastnosti a tabulky z-transformace.
- Zpětná z-transformace, příklady řešení nehomogenních diferenčních rovnic, stabilita řešení.
- Přenosová funkce diskrétního systému, impulsní a přechodová odezva, stavový popis a přenosová funkce.
- Stabilita diskrétního systému, kritéria stability.
- Diskretizace spojitých modelů, vzorkování spojitých signálù a rekonstrukce.
- Metody numerické integrace diferenciálních rovnic.