K611MSP

Modelování a simulace: Cvičení

Program cvičení v jednotlivých týdnech:

1. Programový systém MATLAB, pøíkazy a promìnné, èísla a aritmetické výrazy, manipulace s maticemi a vektory, komplexní èísla a matice, operace s maticemi, operace s poli, relace, logické operace, øetìzce, vnitøní funkce.
   Download Postscript, Acrobat Reader PDF
2. M-soubory, M-funkce, programování M-souborù a M-funkcí, rekurentní funkce, model Nabídka-Poptávka.
   Download Postscript, Acrobat Reader PDF
3. Simulink, vstupy a výstupy, blokové operace, vztah MATLAB - Simulink, model Cykloida, model Fakulta.
4. ...
5. ...
6. ...
7. Hledání odezvy systému pomocí Laplaceovy transformace. Použití laplaceovy transofrmace v Simulinku.

Dodatky ke cvičením

Civčení ze stability odpadlo části lidí 12.5.2004 vzhledem k rektorskému volnu. O něco níže naleznete odkaz na text s poznámkami, které by Vám měly pomoci při samostudiu.

Další příklady na z-transformaci jsou taktéž ke stažení níže.

Opravné písemky

Opravné písemky proběhnou

• 8.6.2004 ve 14:00 v F309
• 15.6.2004 ve 14:00 v F309.

Můžete přijít na jakýkoliv termín, ale pouze jednou. Opravná písemka se bude skládat ze dvou příkladů (jeden na Laplace, jeden na Z transformaci), bodována a vyhodnocována bude stejně, jako v případě běžných písemek:

• Převod rovnice do p-roviny resp. z-roviny ... 1 bod
• Vyjádření Y(p) resp. X(z) ... 1 bod
• Nalezení pólů ... 1 bod
• Výpočet koeficientù parciálních zlomků ... 1 bod
• Zpětná transformace ... 1 bod

Maximum je 10 bodů, pokud máte 6 a více, dostáváte zápočet (písemná práce tedy de facto testuje, zda jste schopni podle tabulek ztransformovat diferenciální / diferenční rovnici). Pokud nedáte dohromady 6 bodù, zápočet vám definitivně nebude udělen. Připravte se na to, že psát se bude opravdu v posluchárně F309, takže počítače po ruce mít nebudete.

Soubory

	matlab1.pdf Poznámky o Matlabu k prvnímu cvičení
	matlab2.pdf Poznámky o Matlabu k druhému cvičení
	stabilita.pdf Poznámlky o stabilitě systémů ke civčení v LS 2003/2004
	ztrafo.pdf Příklady na Z transformaci k procvičení