Provoz autonomních vozidel ve městě

Při cestě autonomního nebo semiautonomního vozidla městem je výhodné, aby se tato vozidla seskupovala do flotil, projíždějících křižovatky s určitou prioritou.

V projektu můžete navrhovat a zkoumat různé strategie navigace skupiny, či připojování a odpojování jednotlivých vozidel.

Autonomní vozidla v Praze

Současná města nejsou příliš připravena na smíšený autonomní a neautonomní provoz a Praha není výjimkou.

Na základě analýzy dopravní situace v Praze, zohledňující částečně nebo plně autonomní vozidla, můžete porovnávat různé návrhy řešení autonomní dopravy pomocí mikrosimulace nad reálnými dopravními daty.

Modelování dopravy v SUMO

Jednotlivá zadání projektu je třeba ověřovat na modelových dopravních sítích pomocí mikrosimulátoru dopravy. Tím je v našem projektu SUMO.

Vaším úkolem bude zadat do SUMO prvky vybrané dopravní sítě spolu s parametry pro dopravní tok v síti, model verifikovat a výsledky simulace vyhodnotit.

Více o mikrosimulátoru SUMO

Rozvoj mikrosimulátoru SUMO

Mikrosimulátor SUMO, používaný v projektu MAVEN, má otevřený zdrojový kód a je proto možné jej podle potřeby rozšiřovat (a opravovat).

Budete provádět úpravy simulátoru: Můžete například implementovat vlastní autonomní vozidlo, upravovat nástroje pro OpenStreetMap import, či logiku řízení světelné signalizace.

Informace pro vývojáře SUMO

Modelování a řízení autonomní dopravy

Tvorba matematického modelu pro řízení dopravy v chytrém městě.

Jak identifikace parametrů modelu, tak i syntéza optimálního řešení se opírají o metody bayesovské statistiky, které přímo navazují na výklad v předmětu Matematická statistika.

Dřívější studentské projekty